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变频器速度傳感器故障诊断方法

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变频器速度傳感器故障诊断方法

发布时间:2018-03-01 09:29:06   作者: 南京凱基特電氣有限公司   浏览次数:

 在電動機運行的過程中,最脆弱與最容易發生問題的一環就是速度傳感器。速度傳感器的故障常常会导致不可估量的损失,甚至对人民生命财产安全造成严重的威胁,那么对速度傳感器的故障诊断与实时监测就不可轻视。

     对速度傳感器的故障诊断方法,主要有两种,一种是硬件诊断方法;另一种是软件诊断方法。(1)硬件诊断方法,就是指在对速度傳感器诊断的过程中所使用的是硬件电路,通过硬件电路达到对故障的精确化,同时也能够做到将故障隔离,以防造成更多的事故故障。这种诊断方法比较简易,但是存在其自身缺陷,那就是这种故障诊断的成功与否是与速度傳感器输出接口类型密切相关的,当电压输出类型不是光电编码器的时候,这种方法就不再适用。与此同时,当速度傳感器发生内部损坏时,这种方法测不出脉冲,所以也不适用。(2)软件诊断方法。这种方法中主要有两种手段,一种是状态观测器方法;另一种就是利用智能算法。状态观测器方法是利用改进龙贝格观测器来获得定子电流误差E,同时通过判断误差E是否超过了设定的阈值判断速度傳感器是否发生故障。智能算法和上述的方法相类似。

     在速度傳感器出现了故障之后,具体的修复方法有以下几种。(1)直接計算法,指的是利用同步角速度與轉差角速度相減得到轉子角速度。這種方法有著直接簡易的優勢,但是缺點就是容易受到磁場的幹擾,它的准確性較差,並且過度依賴于電子機的參數。(2)狀態觀測器方法,這種方法同樣運用數學模型的方法,但是其參考模型是電動機自身,可調模型是狀態觀測器。這種方法,具有准確度高的優點,利用全階狀態觀測器辨識轉速,同時利用反饋矩陣的設計提高轉速估計的准確度。(3)滑模觀測器方法,這種方法的優點就是簡單易行,但是缺點就是會在使用過程中出現抖振的現象,且不能完全消除。

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